물리 릴레이는 산업용 제어계통에서 널리 사용된다. 폐루프 제어에 의해 고장 내지 노화 결함을 발견할 수 있지만, 선제적이지 못하거나 감지 불가능한 경우도 있다.
다음과 같은 물리 조건을 전제한다.
1) 코일 쪽을 1차, 가동 철편 쪽을 2차로 정의한다.
2) 1차와 2차 사이에 코일 인덕턴스 변화가 개입된다.
3) 그러므로, 코일 상태를 파악하면 가동 절편 쪽 상태를 추정할 수 있다.
파악하는 방법은,
대상 회로와 완전히 격리(De-Coupled)된 회로를 구성한다 → 그 회로에서 생성한 정교한 펄스 시그널을 라인에 주입한다 → 획득된 회수 시그널과 주입 시그널을 비교한다 → 인덕턴스 변화에 추종하는 위상각 변화 외 임피던스 하위 항목을 계산한다 → 계산값과 미리 확보해 둔 참조 테이블의 값을 비교하거나, Before/After Frame Shot을 상대 비교한다.
* 키워드 : 임피던스 기본 공식, 제품별 속성, 인덕턴스 추출 I-Phase/Quadrature, 위상각 변위 계측, 칼만 필터, 릴레이 노후도 평가
- 특허 출원 : 진행 중
- 고안 일자 : 2026.07.05
